Radar sistemleri, askeri ve sivil uygulamalar için kullanılmasından dolayı akademik olarak birçok farklı türleri türetilmiştir. Özellikle sivil amaçlı kullanılan radarların amacı, uzaktaki nesnelerin tanımlanması, mesafe-hız ölçülmesi, yeraltı veya duvar arkası nesnelerin belirlenmesi gibi birçok amaçla kullanılmaktadır. Bu teknolojiler otonom araçlar gibi birçok farklı teknolojiye de ilham kaynağı olmaktadır. Özellikle yeraltı görüntüleme sistemleri üzerine yapılan çalışmalar, yüksek derecede belirsizlikler (toprak yapısı, radar mesafesi gibi) içermesi, askeri ve sivil birçok farklı amaçla kullanılabilir olması nedeniyle bilimsel ve ticari olarak geliştirilmesi gereken bir konu olmaktadır. Bu doğrultuda, projenin temel amaçlarını şöyle sıralayabiliriz; I.Yer altı görüntüleme sistemleri için performansını arttıracak yayılı spektruma sahip bir radar tasarlamak, II.Nesne belirleme işlemini akıllı yöntemlerle gerçekleştirilmek, III.Çığ ve heyelan gibi felaketlerde arama faaliyetlerini uzaktan kontrol edilen bir araç geliştirerek arama kurtarmada çalışanların güvenliğini sağlamak, olarak özetlenebilir. Bu amaçlar doğrultusunda, belirsizlikler ve yüksek dereceden bozucu girişler içeren radar sinyallerinin optimizasyonu için literatürde bulunan çalışmalardan farklı olarak, yayılı spektruma sahip radar sinyalleri ile sezgisel bulanık mantık tabanlı nesne tanıma sistemi geliştirilecektir. Bu yeni radar teknolojisi, bünyesinde bulundurduğu yenilikler sayesinde performans açısından literatürdeki diğer radar teknolojilerine nazaran daha iyi sonuç vereceği düşünülmektedir. Tasarım aşamasından sonra sistemin benzetim çalışmaları literatürdeki çalışmalar ve önerdiğimiz yöntem ile test edilecek ve başarımı izlenecektir. Ayrıca prototip üretimi aşamaları gerçekleştirilecektir. Teknolojik doğrulama kapsamında yapılacak testler şunlardır; -Yayılı spektruma sahip radar geliştirilecek ve bu radarın ürettiği elektromanyetik sinyallerin yayılı spektruma sahip spektrum analizi ile gösterilecektir. Yayılı spektrumda radar performansı ise sistemin tam bitmesi ile yapılacak gerçek zamanlı testler ile ortaya konacaktır. -Uzaktan kontrollü aracın tırmanma, hız, ivmelenme ve faydalı yük taşıma kapasitesi, bu iş için özel olarak oluşturulacak parkurda test edilerek performansı değerlendirilecektir. -Kar ve çamur altında bulunan nesnelerin belirlenmesi için testler yapılacak ve buna göre doğrulama çalışmaları gerçekleştirilecektir. -Bunun dışında motorların çektiği akım bataryanın kullanım süresi gibi özellikler, yine araç ile sahada yapılacak testler sayesinde belirlenecektir.
